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智能掃地機器人需要通過微型直流電機的驅(qū)動實現(xiàn)各種功能，如掃地、拖地、吸塵、感應等等，不同的功能對微電機的要求也不一樣，如吸塵功能需要高轉(zhuǎn)速電機，掃地拖地需要大扭力電機，那么如何選擇微型直流電機呢？

微型直流減速電機是怎樣驅(qū)動的？微型減速電機的驅(qū)動方法為有刷驅(qū)動與無刷驅(qū)動之分，驅(qū)動電路有脈沖方波驅(qū)動、傳感器驅(qū)動、電刷驅(qū)動方式等等。

在微型減速電機中，各種參數(shù)影響微型減速電機的的性能，如轉(zhuǎn)速、電壓、功率、轉(zhuǎn)矩等，下面天孚微電機簡單講述微電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。

微型減速電機是由齒輪減速裝置和微電機組合而成，可提供大扭力低轉(zhuǎn)速輸出，轉(zhuǎn)速越低扭力就越大，轉(zhuǎn)速越高扭力也就越小。越大的扭力帶動的負載就會越大減速比也就越高，微型減速電機對驅(qū)動電機選擇非常重要。

微型減速電機的轉(zhuǎn)速與輸出扭力相關，轉(zhuǎn)速越高扭力越小，轉(zhuǎn)速越慢扭力就越大，大扭力微型減速電機可帶動更大的負載，那么微型減速電機的轉(zhuǎn)速如何測量呢？下面天孚微電機簡單講述。

微型減速電機是一種驅(qū)動設備具有增加輸出扭力降低輸出轉(zhuǎn)速的作用，微型減速電機在運轉(zhuǎn)過程中會產(chǎn)生各種摩擦損耗，如電刷與換向器的摩擦，當電刷摩擦全部損耗后減速電機將無法旋轉(zhuǎn)，使用壽命到達極限。