直流微電機可分為特種微電機、電磁式微電機和永磁式微電機。

特種微電機一般無繞組，驅動較為復雜，作為微電機的一種已自成體系。

電磁式微電機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式微電機性能與電磁式微電機相近，起動轉矩較大，機械特性硬，負載變化時轉速變化不大，適用于小功率直流驅動，如電動玩具、電動工具、音響設備、汽車電器等。

直流微電機只有兩根引線，調節供電電壓或電流可調速，更換兩根引線的極性，電動機換向。