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智能機器人微型電機的選擇要素
文章出處：新聞中心
責任編輯：廣東天孚電機科技有限公司
發表時間：2019-11-21
隨著AI智能科技的發展，智能機器人已經逐漸出現人們的生活中，智能機器人依靠微型電機為核心動力帶動手關節等運轉，什么樣的微型電機適合智能機器人呢？
關鍵參數：
最小和最大電機速度；
電機可以提供的最大扭矩，以及扭矩—轉速曲線；
電機運行的精度和可重復性。
另外，尺寸、重量等性能參數也是非常直播那個要的，目前智能機器人最常用的是有刷直流電機與無刷直流電機+步進電機。
基于成本，有刷直流電機是最好的選擇，微型電機轉子可通過換向器改變繞組的磁場，但是有刷直流電機電刷容易磨損，并且是EMI的來源（如今這種問題已解決），但終究不是智能機器人最佳的選擇。
無刷直流電機的電子換向取代了有刷電機的電刷，利用磁場與電能流動原理。與有刷直流電機相比，無刷直流電機的控制器有更佳的電機性能控制。無刷電機中的磁場與轉子上的永磁體相互作用時，線圈電流在定子繞組中進行電子切換。
步進電機是采用了布置在中心磁芯周圍的切換電磁體，磁芯是采用永磁體環排列。在正常意義上，步進電機是不“旋轉的”；相反，電機軸被引導進行有限、逐步的增量（步進）運動，因此可以被引導進行一個完整的旋轉的一部分的轉動以及連續旋轉。步進電機具有非常可重復的運動控制；步進電機可以返回到原來的位置，如果被引導的話。
智能機器人運動系統除微型電機之外還有另外3大模塊組成
①實時控制器；
②串聯一個或多個驅動器級，以從控制器輸出獲取低電平信號，并將它們接到電子開關所需的更高電壓/電流；
③MOSFET（或其他開關元件，例如IGBT或雙極晶體管），它實際上控制流向電機繞組的電流。
隨著技術的進步，機器人技術的未來前景激動人心，這些進步包括通過改進的電機控制和傳感實現精確驅動，從而創造了新的機會。傳感、控制和電機是關鍵的領域，隨著技術創新不斷發展，這些領域的創新將持續影響機器人的技術演進。
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