一般來說，AGV小車所用的電機(jī)大多是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或者直流無刷電機(jī)。這三種電機(jī)分別是在什么情況下使用呢？

  從外觀來對(duì)比，三種直流電機(jī)沒有太大區(qū)別，但是如果是論控制精度，伺服電機(jī)級(jí)別較高，其次是步進(jìn)電機(jī)，相對(duì)而言直流無刷電機(jī)精度最低。

  ※直流無刷電機(jī)應(yīng)用在進(jìn)度不是非常高的產(chǎn)品；

  ※步進(jìn)電機(jī)則兩者皆可用，但是它的轉(zhuǎn)速?zèng)]有直流無刷電機(jī)快。

  雖說步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都是通過脈沖來精確控制速度的，不過這兩種電機(jī)控制的速度和精度卻又不同：

  ※伺服電機(jī)是通過閉環(huán)控制，接收到脈沖信號(hào)后，電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度再通過電機(jī)的編碼器反饋給控制器，根據(jù)反饋的信號(hào)判斷是否服務(wù)要求，控制器會(huì)對(duì)速度進(jìn)行調(diào)整，這個(gè)反饋調(diào)整過程只要電機(jī)在運(yùn)行，它就會(huì)一直進(jìn)行從而實(shí)時(shí)測(cè)定電機(jī)的即時(shí)轉(zhuǎn)速；

  ※步進(jìn)電機(jī)則是開環(huán)控制，簡(jiǎn)單來說就是一個(gè)脈沖電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)到一個(gè)固定角度，沒有速度測(cè)定；

  ※至于直流無刷電機(jī)前面講過是靠霍爾傳感器控制速度的，簡(jiǎn)單理解就是通過電壓控制速度。

  通過以上對(duì)伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)與直流無刷電機(jī)的理解，它們的調(diào)速精度有著明顯區(qū)別，應(yīng)用場(chǎng)所也是不同的。所以對(duì)于AGV智能小車所用電機(jī)來說，可通過它的性能來使用電機(jī)，如果是要精準(zhǔn)控制的話就使用伺服電機(jī)（這也是之前為什么說伺服電機(jī)用的最多的原因），其次選擇步進(jìn)電機(jī)，如果說應(yīng)用場(chǎng)所對(duì)AGV智能小車的調(diào)速精準(zhǔn)度不是很高的話，那就可以采用直流無刷電機(jī)。