直流電流的大小一般是穩定的，也沒有方向的變化.直流電源一般是穩定的電流

顧名思義可驅動、控制微型直流電機轉速的裝置，叫做直流電機調速器，可分為可控硅型調速器和PWM調制兩種。

微型電機伺服控制器是指能按所接收指令進行精確定位與速度運轉，伺服控制器也和微型電機和樣分為直流有刷伺服、直流無刷伺服與交流伺服

微型電機輸入端電壓指標的規定要求。

微型電機輸出端所輸出電壓范圍的規定。

微型電機輸出端所輸出的電流 有限范圍的規定。

微型電機電源輸入端為交流供電時，所規定的正弦波在單位時間內所變化的次數（單位時間：次/秒），我們國家日常使用的交流電頻率是50Hz/秒，有些國家交流電頻率是60Hz/秒。

把脈沖頻率固定 然后調整脈沖寬度的電路，稱為脈寬調制（PWM）

注：此方式只有在供電電源采用交流輸入時才可采用可控硅斬波的形式。

調速器的輸出電流未經過正常的負載流通，而是通過非正常負載的連接，導致輸出電流遠大于驅動器的額定電流，這時調速器內部電流檢測電路判斷為“過電流”而保護，調速器停止輸出。從而有效的保護了驅動器受損。

調速器內部電路中都帶有輸出電流檢測電路，此電路會實時檢測輸出電流的變化，當此電路檢測到輸出電流大于設定電流值時，則判斷為輸出電流異常，同時封鎖調速器的輸出端而停止輸出或迫使輸出電流限制在設定值上，從而有效地保護了調速器因過電流所造成的損壞，同時也保護了電機因過載或自身電流異常而造成的損壞。

是指調速系統的回路中，在輸出級采集一定比例的電壓值以負反饋的形式引入到輸入級，再與輸入級的給定值進行實時監測、比對、校正輸出級的電壓，以此來保證輸出級的電壓跟隨和穩定在輸入級的給定值的范圍內，這種方式稱為——電壓負反饋。

13、什么是電流反饋

是指調速系統的回路中，在輸出級采集一定比例值的電流信號 以正反饋的形式引入到輸入級，再與輸入級的信號疊加，促使輸出級的電壓升高、電流增加。這種方式稱為——電流正反饋

是指電機的轉速從開始啟動經過緩慢的加速過程到達設定值，這一過程稱為：軟啟動，軟啟動的過程以時間“秒”為單位。

是指電機的轉速從設定值緩慢減速到“0”轉速的過程，這一過程稱為：軟停止， 軟停止的過程以時間“秒”為單位。

是指微型電機在運行時（尤其是低速運行），調速器內部的專用電路可以實時檢測電機負載轉矩的大小，然后根據轉矩“補償電位器”的設定值自動調整補償值的大小。

一般速度開環的調速器轉速精度不高（最高達到1%的轉速精度），也只能應用在要求不高的場合。

這種閉環方式優點是：這種控制方式 精度高、控制穩定、動態響應快、跟隨性好、可以恒轉矩等優點。

恒功率就是功率不變，轉速和轉矩成反比；如：步進電機

恒轉矩就是轉矩不變，轉速和功率成正比。

不需要接入電源的開關信號（直接用一個開/關就解決的）——叫無源開關量

（2）電流型：4—20mA 0—20mA

模擬信號：是用連續變化的數值，來表示要說明的各種信息。

實際是：把各種數字信號以脈沖形式體現和發送，最后再通過傳送接收電路把這種脈沖信號解碼處理，還原成原來的信息。

用來傳輸的信號，就是相互隔開、獨立、互不影響的意思。

簡單的舉例：攀爬同一高度時，一種是臺階形式、一種是慢坡形式，臺階代表有級調速，慢坡代表無級調速。

調速比是指在轉距不低于額定值時的最高轉速與最低轉速比。

調速范圍是指能使微型電機運轉的最低轉速到最高轉速的范圍。

用四象限來描述電機運行狀態，和用熟悉的正、反轉，電動、發電描述是一樣的道理。

T為轉矩(毫牛米mN.m),P為功率(W),N為轉速(r/min)

缺點：機械特性軟，過載能力差，啟動力矩小等。

（2）有刷直流電機

直流電機的電流隨負載的大小而變,且是線性的，這就是直流電機的調速性能很好的原因

0.8：直流電機的功率因數

帶負載啟動：8——20倍（根據負載情況）