微型直流電機(jī)是一種可以將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的一種設(shè)備，微型直流電機(jī)可以將電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換。

上圖為微型直流電機(jī)原理圖，從圖中可看出，微型電機(jī)的結(jié)構(gòu)由兩個(gè)部分組成，即定子和轉(zhuǎn)子。在微型電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間不移動(dòng)的部分稱為定子，旋轉(zhuǎn)的部分為轉(zhuǎn)子。

主磁極用作氣隙磁場，主磁極由鐵芯和勵(lì)磁繞組組成，鐵芯通常通過層壓和卷曲厚度為0.5mm~1.5mm的硅鋼板組成。勵(lì)磁繞組下部的一部分稱為極體，下面加寬的部分稱為極。勵(lì)磁繞組用絕緣銅線纏繞并放置在主磁極鐵芯上。整個(gè)主磁極通過螺釘固定在底座上。 

微型直流電機(jī)的定子外殼稱為基座，用于固定主磁極，換向極和端蓋，并支撐和固定整個(gè)微型電機(jī)，基座本身也是磁路的一部分，從而在磁極之間形成磁路，磁通通過的部分稱為磁軛。為了確保機(jī)座的足夠的機(jī)械強(qiáng)度和良好的磁導(dǎo)率，它通常由鋼制成或由鋼板焊接。

電樞鐵芯是主磁路的主要部分，用于嵌入放電樞軸繞組。通常，電樞鐵心是通過層壓由0.5mm厚的硅鋼片制成的沖頭形成的，以減微型電機(jī)工作期間電樞鐵芯中的渦流損耗和磁滯損耗。堆疊的芯固定到旋轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架。芯的外圓周設(shè)有電樞槽，并且排出樞軸繞組嵌入槽中。

電樞繞組是作用于電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢，這是微型電機(jī)停止能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件，因此稱為電樞，它由以一定規(guī)律連接的多個(gè)線圈（以下稱為部件）組成。線圈纏繞有高強(qiáng)度漆包線或玻璃涂層扁銅線，?不同線圈的線圈側(cè)面嵌入電樞槽中兩層，線圈和芯線之間以及上下線圈側(cè)面之間的絕緣必須適當(dāng)絕緣。為了避免向心力將線圈邊緣拉出槽，槽由槽楔固定。延伸超出槽的線圈的終止部分由熱固性鋪設(shè)玻璃帶阻擋。

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在微型直流電機(jī)中，換向器配有電刷，可將外部電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交流電，電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定;在微型電機(jī)中，換向器配有電刷，在電樞線圈中感應(yīng)的交流電動(dòng)勢可以轉(zhuǎn)換成從正電刷和負(fù)電刷中抽出的電動(dòng)勢。換向器是由多個(gè)換向器片組成的圓柱體，換向器片由云母板絕緣。

旋轉(zhuǎn)軸對轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)起支撐作用，并且需要一定的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，并且通常由圓鋼加工。

勵(lì)磁繞組與電樞繞組沒有連接關(guān)系，由另一個(gè)電源供電的微型電機(jī)稱為小勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)。永磁微型電機(jī)也可以作為勵(lì)磁或自勵(lì)微型電機(jī)，通常稱為勵(lì)磁方式。它是永久磁鐵。并聯(lián)微型電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)連接。作為小型勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)，由微型電機(jī)自身回收的端子電壓向勵(lì)磁繞組供電。作為分流電動(dòng)機(jī)，勵(lì)磁繞組與電樞共用。相同的電源在性能上與單獨(dú)激勵(lì)的電機(jī)相同。

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小型永磁體固定在微型電機(jī)內(nèi)部，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈。當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈平行于磁場時(shí)，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的磁場的方向?qū)⒏淖儯虼宿D(zhuǎn)子末端的電刷被轉(zhuǎn)換。片材交替地接觸，使得線圈上的電流方向也改變，并且攻擊的洛倫茲力的方向是恒定的，因此小電動(dòng)機(jī)可以保持一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。

微型電機(jī)的義務(wù)原理是通過換向器和電刷的換向功能改變在電樞線圈中感應(yīng)的交流電動(dòng)勢，以改變從電刷端取出時(shí)的電動(dòng)勢。

導(dǎo)體的力的方向由左手定律決定。這對電磁力形成作用在電樞上的力矩。這個(gè)扭矩在小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)中稱為電磁轉(zhuǎn)矩。扭矩的方向是逆時(shí)針方向，這個(gè)電磁轉(zhuǎn)矩可以抑制電樞上的電阻轉(zhuǎn)矩（例如，由摩擦和其他負(fù)載轉(zhuǎn)矩引起的阻力矩），電樞可以逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。