微型電機也俗稱“馬達”，電機依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母“M”表示。微型電機的作用是產生驅動轉矩，作為各種電子產品的動力源。

直流電機是平時用到比較多的微型電機，日常生活當中接觸到的電動玩具、剃須刀等等產品都用有用到。微型直流電機有兩個引腳，接上正負極通電即可轉動，正負反接即可反轉。直流電機轉速很快，不過扭力較小。適用于各種需要高轉速的產品，如四驅車。

微型直流電機有3種不同的勵磁方式：永磁、他勵和自勵（并勵、串勵、復勵）

直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流，依據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用，電樞表面S極下部分導體也流過相同的電流，同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。整個電樞繞組將按逆時針旋轉，輸入的直流電能就轉換成轉子軸輸出的機械能。微型電機由定子和轉子組成，定子：基座、主磁極、換向極、電刷；轉子：電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉軸。

前面說過，微型直流電機的轉速比較快，但是扭力小，對于需要扭力較大、無需較快轉速的應用，如電子鎖、打印機等。這樣就需要用到減速機了，在普通的微型電機上加上減速機可降低轉速、增加扭力輸出。在微型減速電機中，轉速越慢，扭力就會越大。減速機是利用多齒輪組合而實現降低轉速的，齒輪組越多轉速就會越慢。

舵機：舵機是由外殼、電路板、微型直流電機、齒輪構成，它的原理是由接收器發出訊號給舵機，由電路板上的IC判斷轉動方向，然后驅動馬達開始運轉通過減速齒輪將動力傳到擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經到達定位。位置檢測器其實就是可變電阻，當舵機轉動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。