電動(dòng)機(jī)的來(lái)源：丹麥物理學(xué)家漢斯·奧斯特在一次做實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，意外發(fā)現(xiàn)了通電導(dǎo)線會(huì)使磁針發(fā)生偏轉(zhuǎn)（1820年）；

英國(guó)物理學(xué)家邁克爾·法拉第，根據(jù)奧斯特的發(fā)現(xiàn)，做了一個(gè)簡(jiǎn)易的裝置，通過(guò)使導(dǎo)體通電，讓導(dǎo)體繞著磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，就這樣這個(gè)簡(jiǎn)易的裝置成為了世界上第一臺(tái)微型電動(dòng)機(jī)（1821）。

這個(gè)就是有刷電機(jī)的歷史了，什么叫做有刷電機(jī)呢，可以根據(jù)下圖所示，在微型電機(jī)的尾部會(huì)有一對(duì)電刷（金屬刷或碳刷）

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電刷：電刷的材料有金屬刷與碳刷，電刷和電源正負(fù)極連接，它是固定不支的，通過(guò)換向器給線圈提供電流，微型電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)換向器會(huì)與電刷產(chǎn)生摩擦，因此，像大型的電機(jī)需要定期的更換電刷；

換向器：換向器是與線圈連接的，通電后與線圈一起旋轉(zhuǎn)，它也是轉(zhuǎn)子的一部分；

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線圈：線圈的繞在轉(zhuǎn)子上的，通電后會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，像磁鐵一樣與定子上的磁鐵的N極S極產(chǎn)生吸引或排斥，讓轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)微型有刷電機(jī)就是通過(guò)給線圈通電，讓線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)然后與定子上的血浪鯊灣九轉(zhuǎn)還魂符自用產(chǎn)生吸引或排斥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的。

微型有刷電機(jī)用碳刷的好處

前面講過(guò)電刷有金屬刷和碳刷，然而碳刷微型電機(jī)要比金屬刷的使用壽命要長(zhǎng)，因?yàn)殡娝⒑蛽Q向器的摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱量，摩擦力越大，溫度就越高，溫度太高會(huì)損壞電刷，同時(shí)摩擦力太大也會(huì)對(duì)微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速有影響，碳刷不僅能導(dǎo)電，潤(rùn)滑性也非常優(yōu)秀，大大的減小了摩擦力，另外碳刷的導(dǎo)熱性能也比較出色，不過(guò)有摩擦還是會(huì)有磨損，碳刷微型電機(jī)雖然使用壽命長(zhǎng)，無(wú)需更換電刷，但是對(duì)于大型的電機(jī)來(lái)說(shuō)定期更換碳刷是必然的。

關(guān)于微型電機(jī)換向器：簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)換向器的作用就是改變微型電機(jī)線圈內(nèi)電流方向的，使微型電機(jī)可以一直轉(zhuǎn)動(dòng)。換向器就是一個(gè)圓環(huán)，讓線圈在距離定子永磁鐵合適的位置，通過(guò)這個(gè)圓環(huán)來(lái)改變線圈的電流方向（改變了線圈電流方向，就改變了線圈的磁場(chǎng)方向），這樣線圈就可以一直轉(zhuǎn)動(dòng)下去，而不是和永磁鐵相互吸引最終停在那里。