談到微電機控制,最先想到的是增加電壓來控制微電機的轉速,在一些需要精準控制的應用簡單的加大減小電壓是無法實現把微電機的轉速精準控制的,如何實現精準控制微電機轉速呢?
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下面天孚微電機來帶大家一起了解:微電機轉速精準控制
首先我們來簡單了解微電機的控制系統,常見的有數字控制與傳感器控制,數字控制可以實現對微電機的高復雜、高精度的控制,數字控制調速系統體積小、方便,除了在PID控制之外,還可以在復雜的矢量控制、非線性魯棒控制、模糊控制等方法上實現。
無傳感器控制全稱無傳感器BLDC控制,這是一種無刷直流電機的控制方式,傳統的無刷直流電機位置檢測方法是通過位置傳感器來直接檢測電機轉子的位置,而無傳感器控制技術主要是通過獲取電機內的電壓或電流信號,經過一定的算法處理,得到轉子位置信號,無位置傳感器BLDC一般還需要一個專門的起動電路,其他環節和帶位置傳感器的 BLDC相同。
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以上就是常見的兩種控制系統,提到微電機控制就離不開DSP,DSP芯片是一種特殊結構的微處理器,可以快速的實現處理各種數字信號。具有穩定性好、精度高、處理速度快等特點,而且價格低廉、簡單易用。
不同的微電機驅動方式也是不同的,控制方式也不同,以伺服微電機為例,這種微電機是靠脈沖來定位,微電機接收到一個脈沖,就會旋轉一個脈沖對應的角度實現位移的。微電機本身是具備脈沖發出功能的,這個脈沖和微電機接收的脈沖會形成呼應,也就是我們常說的閉環,通過這種方式就可以非常精確的控制微電機轉速,實現非常精確的定位,可達0.001mm,不過伺服微電機與普通的微電機相比,具有控制精度高、過載能力強、響應速度快等特點。
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PWM控制也是可以精準控制微電機的,它是利用微處理器的數字輸出來模擬電路進行控制,這種是非常有效的,脈沖寬度調制是一種模擬控制方式,根據相應載荷變化來調制MOS管柵極,實現MOS管導通時間改變,改變開關穩壓電源輸出。
以上就是微電機實現精準控制的方式,更多的微電機資訊請繼續關注天孚微電機。
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