?微型電機(jī)在一些產(chǎn)品應(yīng)用中，如需要低轉(zhuǎn)速、大扭力的參數(shù)就會(huì)需要用到齒輪減速機(jī)，齒輪減速機(jī)有行星減速機(jī)等結(jié)構(gòu)，舵機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)減速效果，那么微型減速電機(jī)和舵機(jī)都是減速傳動(dòng)設(shè)備，為何不只用減速電機(jī)就可以了呢？下面天孚微電機(jī)來為大家講解，微型減速電機(jī)與舵機(jī)之間的區(qū)別。

首先是舵機(jī)，它的結(jié)構(gòu)是由微電機(jī)+大小齒輪組成+微電機(jī)控制器+電位器，整體安裝在一個(gè)“盒子”里的伺服單元，可以利用簡(jiǎn)單的輸入信號(hào)精確的轉(zhuǎn)動(dòng)給定角度。在舵機(jī)中有一個(gè)電位器或角度傳感器來檢測(cè)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，然后控制板就會(huì)根據(jù)電位器的信息對(duì)輸出軸的角度進(jìn)行控制及調(diào)節(jié)，形成一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng)。舵機(jī)也被叫做伺服系統(tǒng)，一般采用是微型直流電機(jī)，如N20/N30/030等型號(hào)，也有使用無刷直流電機(jī)的，具體的看應(yīng)用參數(shù)，當(dāng)然用無刷直流電機(jī)的舵機(jī)壽命會(huì)更長(zhǎng)。

像航模用到的舵機(jī)就需求速度快、精度高，還需要比較大的扭力及防水性能，常見的舵機(jī)齒輪一般為金屬或塑膠齒輪，如使用金屬齒輪的話，那么價(jià)格會(huì)比較高，但是扭力會(huì)大一些，壽命也比較長(zhǎng)。

?舵機(jī)的工作原理是控制電路來接收刀信號(hào)源的控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)微型直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪組則會(huì)將直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速減少，并提升輸出扭力（這點(diǎn)與微型減速電機(jī)一樣），而電位器的主要工作是和末級(jí)齒輪組一起轉(zhuǎn)動(dòng)來測(cè)量舵機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，電路板就來檢測(cè)根據(jù)電位器來轉(zhuǎn)動(dòng)角度，最后控制舵機(jī)來轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度或保持目標(biāo)角度。

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微型直流電機(jī)，也就是齒輪減速電機(jī)，它就是在直流電機(jī)上加裝了一個(gè)齒輪減速箱，主要作用是將微型電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速通過各齒輪來降低并提升力矩，轉(zhuǎn)速越低、那么力矩越大，齒輪組越多，那么轉(zhuǎn)速就越慢，理論上來講，在不考慮損耗的情況下，無限制增加齒輪是可以無限制增加力矩的。微型直流電機(jī)不像舵機(jī)有其他功能，主要作用就是降低轉(zhuǎn)速、提高力矩的作用。

直流減速就是你們是比較常見的電機(jī)，各種產(chǎn)品都能應(yīng)用到，比如常見的電子鎖、打印機(jī)等等，都會(huì)用到。

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