航模用什么樣的直流電機？微電機在航模應用中非常多，根據不同的需求分別為有刷和無刷這兩種，如四軸飛行器用的比較多的是直流空心杯直流電機、玩具船可用到N20電機或130有刷直流電機等。

普通的小無人機在多都是用的有刷空心杯直流電機，因為空心杯電機小、輕且運行效率高，而軸距大于200mm的無人機就需要用無刷直流電機了。有刷直流電機的結構包括永磁鐵和電磁鐵部分，轉動部分為轉子，固定部分為定子，有刷直流電機利用電刷改變轉子的電流方向實現磁極的變化，使直流電機停轉動。

 無刷直流電機沒有電刷，通過霍爾傳感器來實現電子換向，當直流電機轉動120°，逆變器開關換流一次，定子的磁狀態改變一次使直流電機轉動。

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