行星減速電機相比于普通齒輪減速機具有高精度、使用壽命長、噪音低、扭力更大、傳動效率高的特點，行星減速電機的應用也是非常的廣泛，如各種電動產品、電子鎖、辦公設備等都會用到行星減速機。當然不同的減速機傳動精度也會不一樣，如何檢測行星減速機的精度呢？下面天孚微電機講訴常用的行星減速機精度的檢測方法。

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什么是行星減速機的精度？行星減速機的精度單位為弧分，一度為60弧分，假設回程間隙標為2arcmin時，就是行星減速機轉一圈，那么輸出端角偏差為2/60°，在實際的應用中，角偏差和軸直徑有關b=2·π·r·a°/360°，也就是說輸出端半徑為500mm時，行星減速機齒輪箱精度為jt=3′時，即a°=3/60，行星減速機轉一圈的偏差為b=0.44mm。所以說行星減速機的精度也叫做回程間隙，行星減速機的回程間隙是將輸出端固定，輸入端順時針與逆時針方向旋轉，使其輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，行星減速機輸入端有一個微小的角位移，這個角位移就是回程間隙。

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行星減速機精度測量方法

（1）靜態(tài)測量法：指的是行星減速機在靜止狀態(tài)下，需要從精密減速機的回差的定義入手，測量運動方向改變時輸出端在轉角上的滯后量；

（2）動態(tài)測量法：指在接近行星減速機的運行狀態(tài)下對減速機的回差進行連續(xù)動態(tài)測量，主要測量方法為雙向傳動誤差法；

（3）多面體測量法：采用測角裝置、自準平行光管、多面棱體對行星減速機的回差進行測量，測量時將測角裝置安裝在輸入軸，并且通過采集卡采集輸入軸的轉角，多面棱體固定在輸出軸，調整自準平行光管垂直多面體的一個面，并對多面體進行觀測與定位，當輸入軸正轉變?yōu)榉崔D時，兩極限轉角之差除去傳動比，得出的即為輸出軸回程差；

（4）滯回曲線法：因行星減速機內部間隙、彈性變形、摩擦等耦合作用，滯回特性在行星減速機中非常常見，通常為在正反行程上所對應輸出的不一致的現(xiàn)象，減速器、齒輪副傳動中變現(xiàn)出的間隙，可看做是滯回現(xiàn)象的現(xiàn)象工業(yè)領域通常采用滯回曲線法測量精密減速器的回差，并將精密減速器的幾何回差定義為：施加±3%額定扭矩以克服內部摩擦和油膜阻力，并且各部件接觸良好的情況下，由傳動鏈中的齒側間隙、軸承間隙等幾何因素引起的輸出軸轉角值，又稱為空程回差或間隙回差。測量時，將精密減速器的一端鎖緊，另一端正向梯度加載至額定扭矩，然后梯度卸載；以同樣的方法，做反向梯度加載、卸載，實時采集扭矩和扭轉角信號，并繪制滯回曲線。

以上就是行星減速機精度的測量方法，更多有關微型直流電機資訊，請繼續(xù)關注天孚微電機。