在電動產品中,微型減速電機在選型后使用前需要進行調試,保證功能正常運轉,所以調試也是微電機比較重要的,下面天孚微電機簡單簡述微型減速電機需要進行哪些調試。
1)初始化參數,在微型減速電機上設置控制方式可外部控制,通過設置控制信號與電機轉速比例關系,通過額定電壓控制,如微電機參數額定電壓參數為6V9000轉,需要根據額定電壓調節,對比輸出轉速,一般偏差不超過5%。
2)調整微型減速電機閉環參數,細調控制參數確保微型減速電機根據控制指令運轉。
3)在微型減速電機的閉環控制中,0漂的存在對控制效果有一定影響,所以需要抑制,使用控制卡抑制0漂參數,使微型減速電機轉速近于0,0漂有一定的隨機性,所以沒有硬性要求電機轉速為0。
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4)接線,連接控制之間的信號線,無錯誤后微型減速電機與控制器通電,這時減速電機不旋轉,可通過外力輕松轉動,如無法通過外力轉動微型減速電機,需檢查接線是否錯誤。
5)建立閉環控制,通過將控制器使控制型號放開,在控制器上輸入較小的比例增益,此時微型減速電機可以根據指定旋轉。
6)對于微型減速電機閉環控制,假如反饋型號不正確,那么則無法控制,通過控制打開信號,使微電機以較低的轉動運轉也就是0漂,通過抑制0漂的指令查看微型減速電機的轉速方向是否可以通過指令參數控制,如無法控制那么是接線與控制方式的參數設置問題。如方向不一致通過修改控制器或者微電機的參數使其一致。
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以上就是微型減速電機的調試方法,更多有關微型直流電機資訊,請繼續關注天孚微電機。
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