智能機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)各種不同的動(dòng)作，如行走、跳躍、旋轉(zhuǎn)等等，這些動(dòng)作都是通過(guò)微型直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，智能機(jī)器人不同的部分及不同的功能用到的微電機(jī)類(lèi)型都不一樣，下面天孚微電機(jī)簡(jiǎn)單講述智能機(jī)器人常用到的微型直流電機(jī)。

微型直流有刷電機(jī)是用的比較多的一種微電機(jī)，在電動(dòng)玩具、智能門(mén)鎖、電動(dòng)剃須刀等產(chǎn)品中也非常常見(jiàn)，只要通入直流電即可高速轉(zhuǎn)動(dòng)，但是微型直流電機(jī)的扭力過(guò)小，在機(jī)器人當(dāng)中一般是不需要太高的轉(zhuǎn)速所以大多是搭配齒輪減速器使用，這樣不僅僅降低了轉(zhuǎn)速而且增加了扭力，使微型直流電機(jī)有了更大的使用空間，并且具有調(diào)速方便簡(jiǎn)單、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。

另外就是舵機(jī)了，也是在智能機(jī)器人當(dāng)中非常常見(jiàn)，舵機(jī)并非是單獨(dú)的電機(jī)，它是由微型直流電機(jī)、齒輪、電路板、位置檢測(cè)器及外殼所構(gòu)成，其工作原理是由接收器發(fā)出信號(hào)給舵機(jī)經(jīng)電路板上IC判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向，然后通過(guò)微型直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪傳遞動(dòng)力至擺臂，同時(shí)由位檢測(cè)器送回訊號(hào)，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。位置檢測(cè)器其實(shí)就是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì)隨之改變，檢測(cè)電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

 步進(jìn)電機(jī)在智能機(jī)器人中可能用要主要是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

以上就是智能機(jī)器人常見(jiàn)的幾種微型直流電機(jī)，在微型直流電機(jī)中也分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)，有刷電機(jī)控制方便，成本低，無(wú)刷電機(jī)控制復(fù)雜，成本高，可根據(jù)不同需求選擇，更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注天孚微電機(jī)。