微型減速電機主要作用是提供大扭力輸出，并且可降低轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速越低扭力就會越大，在減速器應用中會用到不同類型的減速裝置，下面天孚微電機詳細介紹諧波減速器的特點。

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諧波減速器典型的特點是具有高精度、高可靠性、大扭矩、大減速比，但加工難度大、工藝流程復雜對熱處理、精加工、氮處理工序要求非常精細。微型減速電機通常采用波發(fā)生器、剛輪固定、柔輪輸出形式，波發(fā)生器是橢圓形凸輪外嵌薄壁軸承部分，軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形安裝在輸入軸上。

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柔輪是具有薄壁杯型的金屬彈性體部件，開口部外有齒輪柔輪底部稱為膜片通常安裝在輸出軸上；剛輪是剛體環(huán)狀部件內(nèi)周有齒輪比柔輪多兩個輪齒，通常固定在外殼上。波發(fā)生器會使柔輪產(chǎn)生彈性變形呈橢圓，橢圓長軸部分和剛輪完全嚙合短軸部分兩輪輪齒處于脫開狀態(tài)，使剛輪固定波發(fā)生器順時針旋轉(zhuǎn)，柔輪產(chǎn)生彈性變形和剛輪輪齒嚙合的部位移動，波發(fā)生器順時針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪逆時針移動一個輪齒，波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一周，但是由于微型減速電機柔輪齒數(shù)比剛輪少兩個，逆時針移動兩個輪齒通常將運動傳遞作為輸出。

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微型減速電機諧波減速器特點

1. 減速機減速比單級同軸可獲得1：30~1：320的高減速比；

2. 齒隙小不同于和普通齒輪嚙合，齒隙極小，對于控制領域來說是不可缺的要素；

3. 微型減速機精度高多齒同時嚙合，并且并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達到極高的水準；

4.零部件少、安裝簡便三個基本零部件實現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷；

5.體積小、重量輕與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實現(xiàn)小型輕量化；

6.轉(zhuǎn)矩容量高柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量；

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7.效率高輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率，并實現(xiàn)驅(qū)動馬達的小型化；

8.噪音小輪齒嚙合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉(zhuǎn)安靜，且振動極小。

9.應用廣泛可應用于機器人關(guān)節(jié)、機器人、仿生機器人、協(xié)作機器人、航空航天用的舵機、數(shù)控機床、光學器械、望遠鏡、航空航天、金屬機床、醫(yī)療設備、儀器、檢測設備、外骨骼、工業(yè)自動化等等。

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