一、美容儀空心杯電機定義

空心杯電機屬于永磁直流電機，在結構上與普通永磁直流電機完全不同，轉子采用的是無鐵芯轉子，也叫做空心杯轉子，這種轉子結構完全消除了鐵芯轉子形成渦流造成的損耗，由于沒有鐵損效率也會比普通的微型直流電機要高，空心杯電機轉子為線圈，轉動慣量小、容易控制而且轉子沒有鐵芯轉子線圈做的非常薄，使之體積小，如果線圈太厚就會損失磁通，所以空心杯電機的功率一般都比較小。

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二、美容儀空心杯電機結構

空心杯電機主要結構由后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、轉子、轉軸、外殼、磁鐵等組成。定子部分由永磁體與機殼組成，空心杯電機所產生的轉矩是均勻的，在低速下也運行平穩，在高轉速下微電機能減少振動、噪音。

三、空心杯電機分類

空心杯電機分為有刷與無刷，有刷空心杯電機轉子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯，有刷微型電機采用機械換向，磁極不動線圈旋轉，微電機在工作時線圈和換向器旋轉磁鋼和碳刷固定，線圈電流方向的交替變化是隨微電機的換向器與電刷摩擦完成的，在轉動過程中碳刷與換向器的摩擦會造成損耗；無刷空心杯電機采用電子換向，線圈不動磁極旋轉，無刷空心杯電機采用是的霍爾元件來感知永磁體磁極位置，根據感知切換線圈中的電流方向，保證產生正確方向的磁力驅動電機。因為是自控式運行的，所以不會像變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步，消除了空心杯直流有刷微電機的缺點。

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四、空心杯電機特性

1.節能：空心杯電機轉換效率高，一般效率在70%以上；

2.控制靈敏：起動、制動迅速、響應快，在高速運行狀態下可方便對轉速進行靈敏調節，運行穩定可靠轉速波動很小；

3.起動轉矩低：無磁滯損耗、無齒槽效應、起動轉矩很低；

4.轉子定子無徑向作用力：由于沒有鐵芯轉子，所以不存在轉子與定子間的徑向磁力；

5.速度曲線平滑，噪音小：沒有有槽的硅鋼片，減小了轉矩和電壓的諧波。同時，由于馬達內不存在 AC 場，所以也沒有 AC 產生的噪音。僅有軸承和氣流產生的噪音和非正弦波電流造成的振動；

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6.高速無刷線圈：微型電機高速運轉時，電感值小是必要的。電感值小使啟動電壓低。通過增加極數和減少機殼的厚度，電感值變小有助于降低馬達的重量。同時，又提高了功率密度；

7.快速響應有刷線圈：銅板線圈方式的有刷馬達，由于感應值低，電流對電壓的波動響應快。轉子的轉動慣量小，轉矩與電流的響應速度相當。因此，轉子加速度是傳統的馬達的 2 倍；

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8.峰值轉矩高：峰值轉矩與連續轉矩的比值很大，是因為當電流上升到峰值的過程中，轉矩常數是不變的，電流與轉矩的線性關系使微電機能產生較大的峰值轉矩。普通鐵芯微電機到飽和后，不管再加多大的電流，微型電機的轉矩不會再增加；

9.正弦波誘起電壓：線圈的精確位置，微型電機的電壓諧波較低，并且由于銅板線圈在氣隙中的這種結構使產生的誘起電壓波形平滑。正弦波驅動和控制器可以使馬達產生平滑的轉矩。這種特性在慢速運轉的物件和精確位置控制上特別有用，平穩運轉控制是其關鍵；

10.散熱效果好：銅板線圈內外表面都有空氣流動，這比有槽轉子線圈的散熱好，傳統的漆包線嵌在鐵芯轉子的槽里，線圈表面氣流很少，散熱情況不良，溫升較大。同等的輸出功率，銅板線圈方式的馬達溫升較小。

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