在直流電機傳動中，有刷直流電機是應用非常廣泛的一種直流電機，小至微型電動產品大到工業設備都會用到。如：醫療器械、電動玩具、個人護理、美容產品、機器人等等。不同的產品用到的直流電機也不同。

有刷直流電機的分類

1.盤式繞組直流電機：這種結構是以稀土材料粘結在缸體上，遙而漆包線繞成盤式繞組放置于缸體內部，形成轉子，直流電機的相位靠換向器調整，換向器固定在后蓋，碳刷與轉動的換向面摩擦來調整電壓相位。

這種直流電機的碳刷一直在磨損，壽命一般不會超過2000小時，不過電機的轉速比較高，如需要減速裝置的話就必須要用兩級齒輪減速了，那么這個時候它的噪音就會比較大了，而且效率損失也大，一般只有68~72%，效率不高就會導致耗電增加。

2.印制繞組直流電機：它是以印制的銅箔板作為繞組，使直流電機的重量減輕，這種直流電機壽命可達3000小時左右，噪音也不大，效率為72~76%。

3.壓制繞組直流電機：這種電機用的比較多的為電動自行車，它是講繞好的銅線壓制成一個繞組，效率可達74~78%。

4.輪轂式齒輪傳動直流電機：這種直流電機的電樞是盤型的，盤型電樞是高速轉子，直流電機的轉矩通過軸傳遞給齒輪，齒輪減速帶動輪轂外殼轉動，因為這重直流電機的盤形電樞是非常薄的，所以體積非常小、重量也輕，不過這它的噪音比較大。

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5. 微型永磁直流電機：這種直流電機可以說是天孚微電機的主打產品了，也是在直流電機最常見的電機，采用是的永磁體產生磁場，當然永磁體的磁性也會隨著時間衰退，一般在永磁體上增加繞組可以放置磁性丟失，定子磁場是恒定的，微型永磁直流電機對電壓的變化響應相當的快。

6.并激直流電機：微型直流電機的勵磁線圈與電樞是并聯的，勵磁線圈的電流與電樞電流是獨立的，所以這種直流電機有很好的速度控制能力，而且不會出現磁性丟失的現象。

7.串激有刷直流電機，這種電機對速度不能實現控制，不過它的轉矩非常大，是大轉矩產品應用的理想選擇。

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8.復激直流電機：這種直流電機就厲害了，它是并激和串激勵直流電機的結合體，能產生串激和并激兩種磁場，綜合了兩種直流電機的性能，具有大轉矩和速度控制。

以上就是幾種常見有刷直流電機類型，更多有關直流電機資訊，請繼續關注天孚微電機。