齒輪減速電機提供低轉速、大扭力輸出，它是一種精密的產品，型號也是非常的多，以應用不同類型的產品。

按照傳動類型可以分為齒輪減速電機、蝸桿減速電機及行星齒輪減速電機，根據傳動級數可分為單級、多級減速電機，齒輪形狀有圓柱齒輪、圓錐齒輪等多種類型。齒輪減速馬達可靠性強、承受能力高、能耗低、效率也高，像行星減速馬達的效率可達95%以上。主要應用在智能機器人、電子鎖、打印機等等需要大扭力的產品。

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減速馬達工作原理

減速馬達就是一個普通的馬達輸出軸安裝了一個齒輪減速器，即通過小齒輪帶動大齒輪的方式來降低輸出、增大扭力，從理論上來講，只要齒輪級數足夠，扭力就可無限增大，當然是在不考慮馬達及齒輪的使用壽命的情況下。

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在常用的減速馬達中，按照傳動的方式可以分為展開式、傳動式及同軸式 

1. 分流式齒輪減速馬達：這種大多是采用高速級分流，齒輪的相對軸承是對稱的，所以這種減速馬達的齒輪與軸承受力比較均勻，它的兩對齒輪的螺旋線方向相反，可以使軸的軸向力減小。不過這種齒輪減速馬達結構比較復雜，只在大功率、變載荷場所才會見到。

2. 同軸式齒輪減速馬達：同軸式減速馬達的軸向尺寸比較大，中間的軸比較長，常用在輸入與輸出軸同軸線的場所。

3. 展開式齒輪減速馬達：這種齒輪減速馬達高速極為長尾斜齒，低速級可以是直齒或斜齒，不過這種減速馬達的齒輪相對軸承是不對稱的，所以對軸的剛度要求較大，轉矩輸入和輸出端遠離齒輪來減少因為軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布的不均勻現象。這種減速馬達結構非常簡單，應用的產品也多。

齒輪減速馬達的特點

1. 結構緊湊、可靠性強、使用壽命長、承載能力高；

2. 效率高，行星齒輪減速馬達可達95%以上，能耗低、性能優越；

3.噪音低、精度高，經精密加工確保定位精度；

產品選擇齒輪減速馬達注意事項

1.三個額定值：即減速馬達的額定電壓、額定轉速、額定轉矩三個指標；

2.減速比：在比較大的減速比情況下，低轉速要參考允許的最大負載與轉速；

3.確認額定轉速、轉矩、電壓、電流是否存在偏差，偏差較大就需要更換型號，否則會影響減速馬達的使用壽命。

對于微型齒輪減速馬達來說，應用較多為微型精密設備，比如一些智能機器人傳動、智能小車、醫療器械、智能鎖等等微小型產品中。大型的減速馬達如數控機床、機械手臂中應用較多。

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